Sistema per a la teleoperació de dos robots manipuladors

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/9016

Title:	Sistema per a la teleoperació de dos robots manipuladors
Author:	González Lareo, Daniel
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Fernández Ruzafa, José
Abstract:	L'objectiu d'aquest projecte es l'ampliaci o, adaptaci o i millora, d'un sistema de teleoperaci o per a un robot manipulador multimodal a un sistema de teleoperaci o per a dos robots manipuladors multimodal. Aix o comporta mantenir el sistema anterior i fer les expansions i actualitzacions necess aries per a que els dos robots manipuladors puguin treballar conjuntament.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció -Remote control -Robots, Industrial -Teleoperació -Control remot -Robots industrials
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Coordination

Supporters