|
Abstract:
|
En aquest projecte s’expliquen quines són les propietats de l’efecte piezoelèctric i quines són les seves aplicacions en l’actualitat. Amb aquesta base es parteix a examinar de quines maneres es pot realitzar el control dels actuadors piezoelèctrics per tal de, més endavant, tenir-les en compte a l’hora de dissenyar i construir una bancada d’assaig que, a més, doni la possibilitat de treballar amb el màxim nombre de configuracions. Aquesta bancada pretén ser una eina per aprofundir en l’estudi i modelització dels actuadors piezoelèctrics així com de nous sistemes de control.
El disseny abraça l’electrònica de potència des de tres àrees diferents que, a la vegada, són les que han marcat la separació en capítols d’aquest treball: l’etapa de potència, on s’ha dissenyat i construït un convertidor estàtic de mig pont en H; l’etapa d’interfície, en la qual s’ha dissenyat una placa per a l’obtenció i digitalització de les mesures de les magnituds elèctriques de la bancada; i finalment, el sistema de control, que s’ha implementat en una FPGA per aprofitar la velocitat i versatilitat que ofereixen aquests dispositius electrònics. Aquesta tercera etapa és la que pren una part més important en el treball ja que s’explora l’ús de les FPGA per al control de convertidors i per tant, s’expliquen amb deteniment els blocs de programari implementats i l’estructura interna de la seva programació.
Finalment, amb el muntatge resolt es fa la posada en funcionament de la bancada. Es configura el sistema de control per tancar un llaç de control i es realitzen un seguit d’assajos dels quals s’obtenen els primers resultats de la bancada, d’on es poden extreure les conclusions i objectius per als futurs desenvolupaments. |
