El objetivo principal de este proyecto es la implementación del equipo de control de un sistema de máquinas pesadoras de gran tonelaje, sobre una distribución de Linux. Como segundo objetivo del proyecto se plantea diseñar e implementar una plataforma para el desarrollo de aplicaciones para sistemas empotrados. El objetivo final es demostrar la versatilidad que tienen los sistemas empotrados (con sistema Linux) en múltiples aplicaciones del mundo industrial.