To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110580

Title:	Design of a salamander robot using half circle legs for locomotion studies in complex terrain conditions
Author:	Capsi Morales, Patricia
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Caminal Magrans, Pere
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Mobile robots -Robots mòbils
Rights:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Research/Master Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Show full item record