To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110506
Title: | Planning clearing actions in cluttered scenes by phasing in geometrical constraints |
---|---|
Author: | Covallero, Nicola; Martinez Martinez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial -planning (artificial intelligence) -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | IOS Press |
Share: |