Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/110259
Título: | PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines |
---|---|
Autor/a: | Pumarola Peris, Albert; Vakhitov, A.; Agudo Martínez, Antonio; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -computer vision -feature extraction -mobile robots -SLAM -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | IEEE Press |
Compartir: |