El present projecte té com a principal objectiu el disseny d’una sèrie formada per nou motors de baixa velocitat i elevat parell, coneguts com Direct Drive o Motors Torque. Aquests motors seran d’una tipologia de màquina síncrona amb imants permanents interiors/exteriors de Neodimi amb un bobinat concentrat. El punt de partida són les especificacions de parell i velocitat juntament amb les limitacions econòmiques específiques per aquesta sèrie sencera. A més, aquesta tindrà un número d’empilats diferents amb diàmetres iguals. El projecte està format per la memòria, que descriu de manera teòrica els càlculs analítics, les simulacions mitjançant elements finits i el tractament dels resultats obtinguts; l’annex 1, conté la pauta de càlcul completa de la màquina d’empilat 85mm; l’annex 2, amb els resultats als que s’ha arribat per a cada un dels motors de la sèrie; l’annex 3, amb la justificació dels càlculs.