El treball aborda les primeres fases del disseny d’un prototip de màquina llançadora de pilotes de tennis, tal que es completa gran part del disseny preliminar de la màquina. Es plantejen especificacions innovadores respecte la oferta en el mercat per assolir un avantatge competitiu. La màquina serà capaç de simular llançaments de tipus servei i tir de camp, mitjançant un sistema d’elevació que varia l’alçada del punt de llançament i un conjunt de tres rodes motoritzades que impulsaran la pilota. S’assoliran velocitats de fins a 180 𝑘�𝑚�/ℎ i es podran realitzar llançaments amb efectes. A més, l’usuari podrà realitzar la selecció de llançaments mitjançant una app de smartphone que li permetrà fer la configuració de manera intuïtiva i ràpida. Per tal de desenvolupar el treball, aquest s’estructura en dues branques: - Disseny mecànic: es representa en CAD el disseny complet de la màquina, que està dividit en el conjunt de llançament (format per tres xassissos), el sistema d’elevació, la base de la màquina i el sistema d’emmagatzematge i captació de pilotes. El disseny CAD s’ha realitzat amb el programari SolidWorks. -Entorn de control: s’obtenen les dades dels llançaments i s’implementa un programa que centralitza el control de la màquina, a més es dissenya l’app que fa de nexe entre màquina i jugador. Aquesta branca es divideix en dos blocs principals: - Simulació de llançaments: s’implementa el model dinàmic dels llançaments mitjançant el programari Matlab i s’empra per calcular totes les dades de llançaments possibles. -Disseny del sistema de gestió de dades: es crea un sistema que permetrà obtenir els paràmetres necessaris per a la màquina a partir dels llançaments programats pel jugador. El disseny inclou el programa del nucli de control, una base de dades amb els llançaments possibles i l’app dissenyada.