To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/108802

Title:	On the generalized friction cone for multibody systems
Author:	Peiret Giménez, Albert; Kövecses, József; Font Llagunes, Josep Maria
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Friction -Fricció
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Article - Published version Conference Object
Share:

Show full item record