Fault detection and isolation in flat navigation canals

Inicio | ¿Qué es? | Contacto

English | Català

Consultar RECERCAT

Por comunidades y
colecciones Por fecha Por autores Por títulos Por temas (CDU)

Consultar departamento

Por fecha Por autores Por títulos Por temas (CDU)

Estadisticas

Del documento Todo RECERCAT

Mi RECERCAT

Entrar Alertas por correo-e

Directorio de otros repositorios

RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/108704

Título:	Fault detection and isolation in flat navigation canals
Autor/a:	Segovia Castillo, Pablo; Blesa Izquierdo, Joaquim; Horvath, K; Rajaoarisoa, Lala H.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Duviella, Eric
Otros autores:	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	Best Paper Award, atorgat pel Organizing Committee del CoDIT'17
Abstract:	Inland navigation networks are composed of several artificial canals that are characterized by no slope. These canals are particularly subject to resonance phenomena, which can create waves such that the navigation condition might not be guaranteed. It is therefore required to ensure dealing with freefault measured data and actuators. In this work, a fault detection and isolation method based on the Integrator Delay Zero model (IDZ) is designed for flat navigation canals. The proposed method is dedicated to the detection and isolation of sensor and actuator faults. It is tested by considering the Cuinchy-Fontinettes canal located in the north of France.
Abstract:	Peer Reviewed
Abstract:	Award-winning
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Classificació INSPEC::Automation::Transport control::Computerised navigation
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Modeling and fault diagnosis of flat inland navigation canals

Segovia Castillo, Pablo; Blesa Izquierdo, Joaquim; Horvath, K; Rajaoarisoa, Lala H.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Duviella, Eric

Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

Segovia Castillo, Pablo; Horvath, K; Rajaoarisoa, Lala H.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Duviella, Eric

Sliding window assessment for sensor fault model-based diagnosis in inland waterways

Segovia Castillo, Pablo; Blesa Izquierdo, Joaquim; Duviella, Eric; Rajaoarisoa, Lala H.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç

Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge

Segovia Castillo, Pablo; Rajaoarisoa, Lala H.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Blesa Izquierdo, Joaquim; Puig Cayuela, Vicenç; Duviella, Eric

Distributed input-delay model predictive control of inland waterways

Segovia Castillo, Pablo; Rajaoarisoa, Lala H.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Duviella, Eric; Puig Cayuela, Vicenç

Accesibilidad | Aviso legal | Política de Cookies | Documentos de uso interno

Coordinación

Patrocinio