The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The implementation of this project is to cultures microorganisms in petri dishes, which so far have been managed manually, can make a big improvement in many aspects for laboratories and hospitals. For this purpose, it has been designed, developed and manufactured a prototype containing a 3-axis robot, an adapted clamp and an OpenSource controller with connectivity to a communication platform with Smartphones. Throughout the entire document has everything you need to understand and reproduce this prototype

El següent document conté el Projecte de Final de Grau (PFG) de Xavier Vilanova Bernal. Es basa en l'automatització de processos en l'àmbit de la biomedicina i que intenta facilitar les tasques d'un biòleg i / o mèdic. L'aplicació d'aquest projecte és als cultius de microorganismes en les plaques de Petri, que fins al moment s'han gestionat de manera manual, pot suposar una gran millora en molts aspectes per a laboratoris i hospitals. Per a aquesta finalitat, s'ha dissenyat, desenvolupat i fabricat un prototip que conté un robot de 3 eixos, una pinça adaptada i una controladora OpenSource amb connectivitat a una plataforma de comunicació amb Smartphones. Al llarg de tot el document es trobarà tot el necessari per entendre i reproduir aquest prototip

El siguiente documento contiene el Proyecto de Final de Grado (PFG) de Xavier Vilanova Bernal. Se basa en la automatización de procesos en el ámbito de la biomedicina y que intenta facilitar las labores de un biólogo y/o médico. La aplicación de este proyecto es a los cultivos de microorganismos en las placas de Petri, que hasta el momento se han gestionado de manera manual, puede suponer una gran mejora en muchos aspectos para laboratorios y hospitales. Para esta finalidad, se ha diseñado, desarrollado y fabricado un prototipo que contiene un robot de 3 ejes, una pinza adaptada y una controladora OpenSource con conectividad a una plataforma de comunicación con Smartphones. A lo largo de todo el documento se encontrará todo lo necesario para entender y reproducir este prototipo