La gran accidentalidad en los pasos a nivel de las vías ferroviarias y, sobretodo, las graves consecuencias que pueden acarrear han impulsado a lo largo de los últimos años a investigar sobre métodos para proteger los pasos a nivel en la medida de lo posible. Aun así, aunque se protejan con medidas preventivas para que los usuarios no invadan la vía en el momento en que cruza un tren, sigue habiendo fatalidades debido a la malinterpretación de los avisos por parte del usuario, al mal funcionamiento del sistema de aviso o protección, a la temeridad de los usuarios, al intento de suicidio o al mal cálculo del tiempo disponible para cruzar, así como causadas por objetos caídos, olvidados o situados en la vía con un propósito terrorista, siendo susceptibles a provocar el descarrilamiento del tren, con las fatales consecuencias que esto comporta. Así pues, recientemente han salido al mercado varios sistemas capaces de detectar intrusiones en los pasos a nivel que permiten consultar la ocupación del paso en el momento en que el tren se acerca, permitiéndole al conductor tener margen de maniobra para evitar un accidente en caso de que esté ocupado. El innovador sistema de gestión de tráfico ferroviario de la empresa SENER Ingeniería y Sistemas S.A., BLOCKSAT, consta de un sistema embarcado en el tren que le permite comunicarse con el centro de control y automatizar todo el proceso de comunicaciones para el control y la gestión del tráfico. Siendo el mercado estadounidense el principal interesado en dicho sistema y debido a las elevadas fatalidades anuales que se producen en el país, se ha considerado necesario integrar en BLOCKSAT un sistema que permita la detección de intrusiones en los pasos a nivel y se comunique con el sistema embarcado en el tren con el fin de avisar al maquinista con la mayor antelación posible. Con el fin de determinar la mejor solución a integrar, en el presente estudio se hace una caracterización de las estadísticas de los pasos a nivel en Estados Unidos y de los escenarios posibles y una búsqueda en el mercado determinar las posibles soluciones de detección, con la consecuente elección de instalar en cada paso a nivel un detector RLS 3060SH junto con un microprocesador STM32 L0, conectados con el tren mediante una red XBee SX y con un módulo para enviar mensajes de seguridad GSM SIM900 Una vez determinados el tipo de solución y los equipos que la forman, se procede a diseñar las comunicaciones entre el paso a nivel y el tren, desde el protocolo a seguir hasta el sistema de control, con su correspondiente algoritmo de funcionamiento. Con el fin de verificar el algoritmo en todas las posibles situaciones, posteriormente se procede a simular el intercambio de mensajes entre el paso a nivel y el tren MATLAB, permitiendo comprobar el comportamiento del sistema delante de cualquier error.