To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/98894
Title: | Gain-scheduling Control of a Quadrotor using the Takagi-Sugeno Approach |
---|---|
Author: | Ruiz Paz, Diego |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Puig Cayuela, Vicenç |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Drone aircraft -- Automatic control -Avions no tripulats -- Control automàtic |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |