L’objectiu que segueix aquest projecte és dissenyar i, posteriorment, prototipar un sistema de levitació magnètica basat en rodaments magnètics radials. Per assolir-lo s’estudia l’estat de la tecnologia per aprofundir en els principis físics que regeixen la suspensió magnètica, les limitacions que presenta l’estat actual de la tecnologia i quins avantatges presenten els rodaments magnètics respecte als rodaments clàssics. Aquest sistema es basa en un control PID d’un rodament magnètic. Per aconseguir implementar aquest PID són primordials tres elements: l’actuador, els sensors i el controlador. Pel que fa a l’actuador s’utilitza un estator d’un motor pas a pas. Els sensors són dues videocàmeres, i el controlador és una Raspberry Pi, la qual es programa utilitzant el programa Matlab, que ens aporta una facilitat extra a l’hora d’implementar el control PID, i de fer una visualització, en temps real, de l’estat de les variables. La finalitat d’aquest disseny és implementar l’estudi fet en la creació d’un reòmetre sense contacte que, reduint les pèrdues per fricció, aporti un augment en la sensibilitat del sensor.