El hombre ha desarrollado una forma específica de locomoción que conocemos como marcha humana. Se trata de un fenómeno complejo que depende de cómo interaccionan las fuerzas entre los pies y el suelo, las fuerzas y momentos articulares, los requerimientos energéticos y los mecanismos de optimiza-ción adoptados, y la secuencia e intensidad de actuación de los diferentes músculos involucrados. El sis-tema propioceptivo contribuye en la marcha proporcionando a la persona el conocimiento de la posición de sus articulaciones y el tipo de contacto con el suelo. La diabetes es una de las enfermedades crónicas con mayor impacto socio-sanitario no sólo por su alta prevalencia, sino también por su elevada morbimortalidad. La neuropatía es la complicación más frecuente en la diabetes. Como consecuencia de la neuropatía diabética aparecen problemas con el control de la estabilidad y el equilibrio. Estos problemas, sumados a la alteración de la sensibilidad en la extremidad inferior, suponen una pérdida del control dinámico que condiciona el patrón de marcha en estos pacientes.