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Título:
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Microbot de exploración
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Autor/a:
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Coronel Sánchez, Javier
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Raya Giner, Cristóbal |
Abstract:
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El presente proyecto pretende realizar la construcción de un microbot de
exploración que sea autónomo. Se ha incorporado una micro cámara y
sensores para recoger los datos y la información del hábitat en el que se
desplaza para posteriormente enviarlo a un equipo remoto. La información que
recoge se muestra en una aplicación realizada en el lenguaje de programación
Visual Basic.
El sistema de tracción del microbot esta formada por dos motores bipolares
paso a paso, que ha sido configurado en modo diferencial. El apoyo lo realiza
mediante una tercera rueda loca descentrada.
En el sistema de control se ha optado por la utilización de microcontroladores
en configuración maestro - esclavo, basado en la topología de comunicación
del bus Serial Peripheral Interface (Bus SPI).
La estructura física y el diseño de la creación del microbot se ha realizado a
medida, puesto que las estructuras de tipo meccano o lego limitan la
flexibilidad. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Autonomous robots -Robots--Design and construction -Microbótica -Comunicaciones -Bus SPI -Radio frecuencia -Master/slave -Sensores -Motores PaP -Torrebot -Microcontroladores -Telemando -Robots autònoms -Robots--Disseny i construcció |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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