Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE). El proyecto tiene como objetivo diseñar un brazo robótico capaz de reproducir movimientos de una mano real mediante varios sistemas de captación de movimiento. Este brazo fue creado con una impresora 3D por dos estudiantes de la EEBE. Para llevar a cabo este proyecto ha sido necesario seguir un plan de trabajo dividido en tres fases: Primero, se investigó acerca de las distintas tecnologías de mo-cap y se eligió las que se iban a utilizar. El siguiente paso fue programar un código en Arduino capaz de recibir información de un controlador para reproducir movimientos de la mano. Finalmente, se desarrolló un código de programación capaz de recibir, interpretar y manipular los datos obtenidos por un mo-cap y comunicarse con la placa Arduino Uno encargada de controlar el brazo.