The intracranial hypertension is the medical name for high intracranial pressure, a condition that can be dangerous for the patient's health. This increase of intracranial pressure (ICP) may be caused by a congenital or acquired pathology (i.e. the hydrocephalus) as well as by the increasing volume of a cranial mass lesion, among others.\\\\ Considering that some of these pathologies are chronic, it is necessary to develop automatic drainage systems, so the human help is not needed (or at least reduced) in an emergency situation.\\\\ This thesis will deal with the design, implementation and improvement of an algorithm that predicts the intracranial pressure. It could be useful, for example, to able a device drain the cerebrospinal fluid (CSF) automatically when the pressure suddenly increases, common problem in Hydrocephalus patients. The cardiovascular model (R. Mondal et al.) will be used in order to emulate a patient and obtain an intracranial pressure estimation from aortic pressure measurements. Both signals will be processed with a Kalman filter variant (Unscented Kalman Filter), due to the cardiovascular model's non linearities, to obtain a prediction of the ICP.

La hipertensión intracraneal (HTIC) es la condición en la que la presión intracraneal crece de manera que puede ser perjudicial para la salud del paciente. Este aumento de PIC (presión intracraneal) puede ser bien dado por una patología congénita o adquirida (como por ejemplo la hidrocefalia) como por una masa creciente fruto de una lesión craneal.\\\\ Teniendo en cuenta que algunas de estas patologías pueden ser crónicas, es necesario diseñar sistemas de drenaje automático de forma que no sea necesaria la intervención humana en caso de emergencia.\\\\ Este trabajo se centrará en diseñar e implementar un algoritmo de predicción de la presión intracraneal. Podría ser útil, por ejemplo, para hacer posible el drenaje de líquido cefalorraquídeo cuando se de un aumento espontáneo de presión, problema habitual en pacientes con Hidrocefalia. Se usará el modelo cardiovascular (R. Mondal et al.) que servirá para emular en modelo, y obtener una estimación de la PIC a partir de medidas de la presión aórtica. Ambas señales serán tratadas con una variante del filtro de Kalman (Unscented Kalman Filter), dada la no linealidad del modelo cardiovascular, para obtener una predicción de la presión intracraneal.

La hipertensió intracranial (HTIC) és la condició en què la pressió intracranial creix de manera que pot ser perjudicial per a la salut del pacient. Aquest augment de PIC (pressió intracranial) pot ser tant donat per una patologia congènita o adquirida (per exemple, la hidrocefàlia) com per una massa creixent fruit d'una lesió cranial.\\\\ Tenint en compte que algunes d'aquestes patologies poden ser cròniques, és necessari dissenyar sistemes de drenatge automàtic de manera que no sigui necessària la intervenció humana en cas d'emergència. \\\\ Aquest treball es centrarà a dissenyar i implementar un algoritme de predicció de la pressió intracranial. Podria ser útil, per exemple, per fer possible el drenatge de líquid cefaloraquidi quan es doni un augment sobtat de pressió, problema habitual en pacients amb Hidrocefàlia. S'usarà el model cardiovascular (R. Mondal et al.) que servirà per emular un pacient, i obtenir una estimació de la pressió intracranial a partir de mesures de la pressió aòrtica. Ambdós senyals seran tractats amb una variant del filtre de Kalman (Unscented Kalman Filter), donada la no linearitat del model cardiovascular, per obtenir una predicció de la pressió intracranial.