En el presente proyecto se ha llevado a cabo el diseño del hardware y software de la placa de control de un sistema de calefacción basada en una caldera de biomasa utilizando para ello la tarjeta Arduino de software y hardware libre. El sistema de control que suministra el fabricante de la caldera objeto del estudio está basado en un sistema propietario que no permite fácilmente el acceso ni la modificación de ciertos parámetros del proceso. La substitución que plantea este proyecto permitirá realizar estrategias de control personalizadas y flexibles, así como la monitorización del sistema. La substitución de la placa de control favorecerá la mejor comprensión de los elementos que forman el sistema de calefacción así como la posibilidad de realizar modificaciones de temporización, alarmas y otros parámetros del proceso. Se mantendrán los elementos originales propios de la caldera, a excepción de la placa de control, el display y pulsadores de mando. De esta manera el nuevo sistema de control se adaptará tanto a los sensores de presión y temperatura que monta el fabricante como a los actuadores encargados de gestionar el trasiego de combustible, la evacuación de las cenizas residuales de la combustión, la circulación de agua y el movimiento de aire y humos de combustión. A partir de la experiencia y los datos obtenidos en lecturas de los sensores y actuadores de la caldera durante su funcionamiento en tiempo real se abordó el diseño del sistema (hardware/software) y la simulación de funcionamiento a través de la plataforma PROTEUS. Se ha utilizado diagramas GRAFCET para describir detalladamente el funcionamiento del proceso. El funcionamiento del sistema se ha simulado mediante la plataforma PROTEUS que permite visualizar con claridad todo el proceso, desde las etapas activas en cada momento, los valores de las medidas de los diferentes sensores y actuadores accionados. Para la programación de la tarjeta se ha desarrollo de un método sistemático de implementación de diagramas Grafcet en lenguaje C en general y en arduino en particular que podrá servir de base y de guía para su utilización en otras aplicaciones.