Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/105046

Título:	Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
Autor/a:	Salazar Cortés, Jean Carlo; Sanjuan Gómez, Adrián; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
Abstract:	A major goal in modern flight control systems is the need of improving the reliability. This work presents a reliable control approach of an octorotor UAV that allows distributing the control effort among the actuators using health actuator information. The octorotor is an over-actuated system where the redundancy of the actuators allows the redistribution of the control effort among the existing actuators according to a given control strategy. The priority is given to each actuator according to the capabilities and reliability of this actuator
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Drone aircraft -Prognosis -Reliability -prognosis and health management -UAV -health-aware control -reliability -Avions no tripulats -Prognosi -Fidelitat
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
Compartir:

Sanjuan Gómez, Adrián; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon

Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Sarrate Estruch, Ramon; Theilliol, Didier; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha

Salazar Cortés, Jean Carlo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon

Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Theilliol, Didier; Sarrate Estruch, Ramon

Salazar Cortés, Jean Carlo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon; Weber, Philipe; Theilliol, Didier

Coordinación

Patrocinio