El presente proyecto de final de carrera consiste en un estudio de los tipos de batería que hay actualmente en el mercado y sus características. En concreto, se estudia de forma particular el estado de carga de las baterías y sus métodos de cálculo. Se presentan en primer lugar algunos métodos existentes y se analiza en detalle el comportamiento de varios tipos de baterías bajo distintas condiciones de descarga, modeladas con una versión mejorada del modelo de Shepherd.