Abstract:
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La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua.
El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad
constante.
El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de la Universitat
Politècnica de Catalunya, que contiene el sistema operativo UBUNTU.
La parte de programación de software se realiza mediante el programa
MPLabx y la parte de simulación, cálculo se realiza con MATLab, también
incluidos en la memoria USB de la UPC.
La parte hardware consiste en dos placas bases de Flex, que contienen
los elementos hardware necesarios para implementar la parte práctica (Driver
de CAN, Microcontrollador de ST, drivers para comunicación serie, ADC,
reguladores de tensión, etc.)
La memoria se escribe con LATEX, de distribución gratuita. |