To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/103909
Title: | 3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms |
---|---|
Author: | Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Morales, Stephanie G. |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots--Automatic control -path planning -RRT -RRT* -point cloud registration -3D modeling -mobile robotics -RGB-D segmentation -computational geometry -Robots mòbils -- Control automàtic |
Rights: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |