|
Título:
|
Sistema d'autolocalització per a robots mòbils mitjançant tècniques de visió per computador
|
|
Autor/a:
|
Rodas Cusidó, Joan
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Climent Vilaró, Joan |
|
Abstract:
|
Aquest projecte es basa en la creació d'un sistema d'autolocalització per a robots, utilitzant imatges. S'utilitzarà la biblioteca OpenCV i diferents algorismes de visió. El sistema final haurà de permetre al robot trobar i desplaçar-se cap a un punt de l'entorn, partint de la selecció de l'usuari. |
|
Abstract:
|
This final project is based on creating an autolocation system for mobile robots using images. Different computer vision algorithms and techniques will be used with the help of the OpenCV library. The final system should be able to allow the robot to find and move to a point in the enviroment dessig |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Mobile robots
-Computer vision
-Visió per computador
-Robòtica
-Detectors de keypoints
-Matching
-Computer Vision
-Robotics
-Keypoint detectors
-Robots mòbils
-Visió per ordinador |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
