To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/84497
Title: | Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals |
---|---|
Author: | Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto; Vissers, John; Kwakkernaat, Maurice |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -feature extraction -mobile robots -object detection -object detection -object tracking -DATMO -multi-hypothesis tracking -autonomous driving -autonomous transportation of cargo -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Springer |
Share: |