To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/88672

Seguimiento de una trayectoria con un UAV;
Estudi d'un sistema de control per fer seguiment d'un camí amb quadrirotors
Hsueh, Daniel Lee
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Morcego Seix, Bernardo; Pérez Magrané, Ramon
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
-Drone aircraft--Control systems
-Computer vision
-UAV
-Control
-Visió per computador
-Avions no tripulats -- Sistemes de control
-Visió per ordinador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es
Bachelor Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters