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Abstract:
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El objetivo de este proyecto es el control y monitorización remotos, mediante
la plataforma cRIO, de una maqueta que simula el comportamiento de
algunos de los dispositivos que se encuentran en el nodo submarino
OBSEA (Observatorio Submarino Expansible Cableado).
El nodo OBSEA es un observatorio marino instalado a 4km de la costa de
Vilanova i la Geltrú, a 20 metros de profundidad en una zona protegida de
pesca. Desde este punto se parametrizan datos físicos, meteorológicos,
biológicos... empleando modernas tecnologías de medición.
El conjunto de dispositivos hardware que componen la maqueta consisten
en un controlador compactRIO, de la empresa National Instruments, una
tarjeta de adquisición de datos analógicos, otra de escritura de datos
digitales, cuatro potenciómetros y cuatro relés.
La tarjeta de adquisición de datos analógicos (NI 9201) recibe por diferentes
canales las tensiones analógicas de los potenciómetros, que emulan la
variación de las tensiones en los sensores de temperatura y humedad del
nodo.
Por otro lado la tarjeta de salida de datos digitales (NI cRIO-9472) controla el
accionamiento de los relés de la maqueta, tal y como haría con los que se
encuentran en el observatorio.
En cuanto al software, LabVIEW de National Instruments, es el entorno de
desarrollo empleado para el diseño del protocolo de comunicación,
supervisión y control de los dispositivos anteriormente mencionados.
El presente proyecto se basa en la programación gráfica de dos tipos de
aplicación:
- La aplicación de gestión de datos, que se ejecuta desde el controlador
cRIO de manera autónoma.
- Un aplicativo para PC a través del cual el usuario podrá interactuar con
los elementos de la maqueta mediante el uso de dos posibles
protocolos de comunicación: Ethernet o RS232.
Con la solución de diseño propuesta conseguimos mejorar la
infraestructura actual en diferentes aspectos:
- Arquitectura abierta y reprogramable.
- Manejo de datos en tiempo real a través del nuevo controlador.
- Comunicaciones alternativas a la actual.
- Interfaz intuitiva, clara y amigable. |
