Title:
|
Simulació de la fluència del trànsit de vehicles comparant el comportament humà i l'impacte de vehicles autònoms
|
Author:
|
Cartró Benavides, Jaime
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica; Dòria Cerezo, Arnau |
Abstract:
|
Aquest projecte té per objectiu el desenvolupament d’un programa informàtic capaç de
modelar i simular el trànsit en carreteres no urbanes i veure com es creen congestions. Per
dur a terme aquest propòsit s’empren models de seguiment de vehicles. Destacar la gran
flexibilitat del model que permet incorporar fàcilment qualsevol algoritme de seguiment.
Per al seu desenvolupament s’han utilitzat les eines que proporciona Simulink i Matlab així
com el seu propi llenguatge de programació. Un cop s’han realitzat tots els càlculs
corresponents, el programa disposa d’una interfície d’usuari la qual mostra una animació de
l’evolució dels vehicles al llarg del temps. També s’exposen gràfics on es visualitza la velocitat
o acceleració dels vehicles que ajuden a entendre com es comporten segons l’algoritme de
seguiment triat. Després de cada simulació totes les dades queden enregistrades i poden
servir per estudiar l’eficiència del sistema. |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Traffic accidents -- Computer simulation -Simulació, Mètodes de |
Rights:
|
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|