L’objectiu principal d’aquest treball és el disseny i estudi d’una pròtesi passiva capaç de ser fabricada mitjançant la impressió 3D. La pròtesi té per funcions principals pinçar i ser capaç de subjectar objectes de baix pes. El seu disseny és purament mecànic, funciona mitjançant uns tensors estàtics i elàstics que, a través del gir de l’articulació dominant, situada al canell del usuari, provoquen el moviment angular de les falanges de la mà. Per tal de desenvolupar dit projecte s’ha partit d’una recerca prèvia en que s’ha buscat informació sobre diversos aspectes que intervindran en el projecte com són el mercat actual de les impressores 3D i les diverses tecnologies que s’utilitzen així com els materials més habituals, a més d’una recerca del diversos tipus de pròtesi existents i en particular una cerca de projectes similars. Per dissenyar el prototip i fer l’estudi del moviment de la mà protèsica s’ha emprat el programa SOLID WORKS proporcionat per l’escola. Tot i que el disseny és totalment conceptual i assumint que hi haurà errors derivats del desconeixement a l’hora de realitzar dissenys, els resultats obtinguts es consideren totalment satisfactoris dins els objectius marcats en el projecte.