La realitat virtual és un camp relativament nou i, des dels últims anys ha tingut un desenvolupament espectacular. S’estan desenvolupant i s’han creat moltes aplicacions per sectors completament diferents utilitzant la realitat virtual. Tot i aquesta gran expansió que ha tingut la realitat virtual, la majoria de les investigacions i les aplicacions creades han estat amb la part més visual d’aquesta. Per aquest motiu, aquest treball tracte sobre la realitat virtual utilitzant el sentit del tacte, juntament amb la vista. A més, la realitat virtual és un tema que s’explica poc, per no dir gens, dintre del grau en Enginyeria en tecnologies industrials, i també en el seu màster. Per aquest motiu, aquest treball, juntament amb tres més, està enfocat per ser dels primers treballs de final de grau dintre d’una línia de treballs enfocats amb la realitat virtual. Per això, un dels objectius és realitzar un treball molt ben documentat explicant tot el procediment per crear una escena virtual amb el Unity utilitzant el dispositiu hàptic Phantom Omni, com connectar-los i com fer que l’escena funcioni correctament. Per altra banda, l’altre objectiu d’aquest treball és crear unes quantes escenes virtuals per interactuar amb el dispositiu Phantom Omni i, per tant, poder demostrar que la interacció Unity amb Phantom Omni funciona. A més, amb aquestes escenes es pot provar i veure diferents característiques que es poden desenvolupar amb dispositius hàptics i quins avantatges poden aportar a les escenes virtuals. Unes d’aquestes característiques és veure que l’usuari pot tocar diferents models 3D, notar diferents propietats dels materials (rugositat, rigidesa, massa, etc.) i manipular aquests models. Un cop s’ha realitzat el treball s’ha vist que es pot connectar fàcilment el dispositiu hàptic amb el software Unity i també que hi ha un gran nombre de característiques que es poden aplicar a les escenes virtuals amb aquest dispositiu. A més s’ha pogut interaccionar amb les pròpies escenes virtuals creades i provar les diferents característiques que s’hi han desenvolupat.