En aquest projecte s’estudia la integració, la eficiència i la utilitat d’un comprovador múltiple. La intenció és controlar automàticament la qualitat del major nombre d’envasos en un sistema productiu d’una empresa d’envasos plàstics. El sistema està composat, bàsicament, de doble comprovació de porus, una càmera de visió artificial posicionada per un braç articulat i d’una bàscula, tot maniobrat des del propi autòmat.