To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/99685
Title: | Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task |
---|---|
Author: | Claret Robert, Josep Arnau; Venture, Gentiane; Basañez Villaluenga, Luis |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Human-robot interaction -Human–robot interaction -Social robotics -Emotion conveyance -Robot kinematics -Task priority -Pepper robot -Interacció persona-robot |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |