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Título: | Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter |
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Autor/a: | Wang, Ye; Ramírez Jaime, Andrés Felipe; Xu, Feng; Puig Cayuela, Vicenç |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Predictive control -Control predictiu |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
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