To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/99641
| Title: | Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV |
|---|---|
| Author: | Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus |
| Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Underwater acoustics -Submersibles -Vehicles submergibles -Sonar (Navegació) |
| Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Article - Published version Conference Object |
| Published by: | IEEE Press |
| Share: |
|
Related documents
Other documents of the same author
Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Trullols Farreny, Enric; Gomáriz Castro, Spartacus
Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Grimau Tutusaus, Xavier; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus
Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus
Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus
Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus