To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/81396
Title: | Using a cognitive architecture for general purpose service robot control |
---|---|
Author: | Puigbo, Jordi-Ysard; Pumarola Peris, Albert; Angulo Bahón, Cecilio; Téllez Lara, Ricardo |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -robot control -general purpose robot -cognitive architecture -service robot -SOAR -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |