To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/79187
Title: | Planning robot manipulation to clean planar surfaces |
---|---|
Author: | Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -intelligent robots -learning (artificial intelligence) -manipulators -planning (artificial intelligence) -uncertainty handling -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |