To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/89383
Title: | Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages |
---|---|
Author: | Celaya Llover, Enric; Creemers, Tom Lambert; Ros Giralt, Lluís |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -robot kinematics -interval propagation -planar linkages -box approximation -loop equation -position analysis -forward and inverse kinematics -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |