Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/97761

Título:	Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV
Autor/a:	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
Abstract:	Obstacle detection is one of the most important stages in the obstacle avoidance system. This work is focused to explain the operation of a designed and implemented for the overall detection of objects with low computational cost strategy. This strategy of low computational cost is based on performing a spatial segmentation of the information obtained by the SONAR and determine the minimum distance between the SONAR (AUV) and the obstacle.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Detectors -Submersibles -Obstacle Detection -Real Time -Low Computational cost. -Sonar (Navegació) -Vehicles submergibles
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
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