Este trabajo explora la posible existencia de ritmos ultradianos (período comprendido entre 30 minutos y 20 horas) en el comportamiento espontáneo vigil del hombre, analizando espectralmente las señales con el filtra do adaptativo de Kalman. En cuatro sujetos, cada uno de los cuales permaneció aislado en una habitación, se registraron los siguientes comportamientos: deambulación. exploración, autocontacto y alimentación. De forma simultánea se contabilizó la motilidad empleando un procedimiento telemétrico. La información se totalizó de manera acumulativa a intervalos de 5 minutos y se analizó utilizando el algoritmo de Kalman. El método de estimación espectral empleado obedece a un sistema adaptativo basado en predicción lineal, dando lugar a un cálculo recursivo de los parámetros del filtro predictor. La optimización de este procedimiento se pone en evidencia al compararlo con el de Widrow, en el que la ganancia permanece en un valor previamente fijado (~ constante). Todos los tipos de comportamiento (excepto la alimentaciÓn) muestran picos destacados en la banda de frecuencia de 10-20 ciclos por día (período medio 96 minutos) habitual en muchos otros parámetros biológicos del hombre, asi aomo ritmicidades de periodos más cortos.

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