Este artículo presenta el análisis de cuatro experiencias de innovación en políticas sociales locales en Pamplona, realizadas en el marco de un proyecto de investigación en 20 ciudades europeas (WILCO). A partir de un análisis de documentos y de entrevistas con personas implicadas en estos procesos, se analizan tres dimensiones de la innovación: cambios en la forma de relacionarse con las personas atendidas, cambios en las formas de organizarse y cambios en las relaciones político-institucionales. A partir de este análisis se apuntan algunos factores de contexto que han podido favorecer el desarrollo de estas experiencias.