Esta memoria describe el proceso seguido para construir un cuadricóptero con unos componentes previamente elegidos y su programación. Utilizaremos la plataforma de Arduino para realizar el control del cuadricóptero, la cual será el epicentro de todo nuestro proyecto. Nos comunicaremos inalámbricamente con el cuadricóptero mediante una emisora de radio control. Implementaremos un sensor que nos proporcionará datos de posibles perturbaciones del cuadricóptero mientras realiza su vuelo. Y se realizarán diferentes tipos de pruebas de vuelo para comprobar el funcionamiento del cuadricóptero.