Aquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada l’estació híbrida en la qual es basa aquest projecte. Es fa un estudi dels circuits de l’estació que tenen com a objectiu convertir les condicions de tensió i corrent de l’energia elèctrica que dóna la pila de combustible a unes de desitjades. S’estudien dos convertidors DC/DC que funcionen amb transistors IGBT. Primer, es fan simulacions per veure el comportament del circuit, sobretot l’efecte de la commutació (model commutat). El següent pas és linealitzar les equacions del circuit i modelitzar-lo amb una funció de transferència lineal (model promitjat) per després dissenyar controladors que portin els corrents i les tensions del circuit a un valor de consigna. Un cop validat el controlador en MATLAB amb el model promitjat, es passa a fer proves del controlador amb el model commutat i es veu si el controlador es adient. S’estudien els dos convertidors seguint aquest guió. · Simulació del model commutat. · Simulació del model promitjat. · Disseny del controlador. · Validació del disseny del controlador en el model promitjat. · Validació del disseny del controlador en el model commutat. Després de dissenyar i validar els controladors pels corrents dels dos convertidors, s’estudia el circuit complet i es dissenya un últim controlador per mantenir constant la tensió del bus de contínua. Finalment, s’avalua l’impacte ambiental i el pressupost que suposa la realització d’aquest projecte