L' objectiu d'aquest projecte és el disseny d'un capçal actiu capaç de barrejar els tres colors primaris més el blanc, el qual s’haurà d’incorporar a un mecanisme d’impressió amb tecnologia de deposició de fil fos (FDM, de l’ anglès Fused Deposition Modelling) o també coneguda com a fabricació per fusió de fil (FFF). La motivació d'aquest projecte sorgeix d'experiències prèvies on s'han fabricat peces prototip que reprodueixen òrgans humans per facilitar la planificació d'operacions quirúrgiques. En aquestes experiències s'han fet servir dos materials diferents. Un per reproduir els òrgans sans i l'altre per reproduir el tumor que s'havia d'operar. S'ha detectat que convindria reproduir en diferents colors els diferents òrgans, però les impressores existents només tenen com a màxim la capacitat d'imprimir en dos colors. L'ús d' aquests quatre fils pot suposar una millora. El treball comprèn uns primers capítols més descriptius destinats a introduir la tecnologia que usa la màquina, establir les bases del projecte i presentar diferents alternatives en tipus de sistemes de mescla. El nucli del document comprèn des del disseny conceptual i estudi fins a la fabricació d’un prototip. Es divideix l’estudi en disseny mecànic del mecanisme barrejador, redisseny d'una de les màquines existents per què instal•li el nou capçal, simulació de la dinàmica del fluid durant la barreja, construcció d'un prototip i adaptació de l’electrònica per fer-lo funcional. Per tancar la memòria, es troba un anàlisis de viabilitat i un apartat on es fa referència a possibles accions futures per seguir desenvolupant projectes en aquesta línia de recerca.