Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/83317
Título:
|
Robot de minisumo
|
Autor/a:
|
Martí Funollet, Albert
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Domingo Peña, Joan |
Abstract:
|
Aquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d’un robot per a
competicions de mini sumo. Les competicions de mini sumo són competicions on
dos robots intenten treure’s un a l’altre d’una plataforma rodona anomenada
Dohyo. Aquests han de ser completament autònoms i no poden incloure res que
pugui fer malbé l’adversari o el Dohyo.
El robot està format pels següents components: Dos sensors infrarojos analògics i
un de digital a la part davantera que permeten localitzar l’adversari. Tres sensors
infrarojos de terra que permeten distingir el blanc del negre del Dohyo i mantenirse
dintre d’aquest. Un microcontrolador PIC que permet gestionar el seu
comportament. Un regulador LM7805 per alimentar el PIC i els sensors a 5V. Una
bateria de polímer de liti per alimentar tot el circuit elèctric del robot. Un driver de
motors que permet alimentar els motors amb una intensitat i un voltatge superior
als que pot entregar el microcontrolador. Dos motors amb les seves rodes que
permeten moure’l. Un comandament de control que permet interactuar amb el
robot de forma manual i finalment, un conjunt de polsadors i un interruptor que
permeten posar-lo en marxa.
El contingut del projecte consta de tres parts: la primera part explica els diferents
components utilitzats i les seves possibles alternatives, la segona part explica el
disseny del robot i la tercera part la programació. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Robots -- Design and construction -Robots -- Disseny i construcció |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem