Título:
|
People exact-tracking using a Parrot AR.Drone 2.0
|
Autor/a:
|
Navarro González, Javier
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio |
Abstract:
|
Amb l'ajut de l'algorisme TLD per a realitzar el rastreig i algunes característiques del Visió per Computador usant la llibreria OpenCV, hem implementat una versió modificada de l'algorisme PID per a controlar un drone usant ROS i el package ardrone_autonomy. |
Abstract:
|
With the help of the TLD algorithm for the tracking and some Computer Vision features using the OpenCV library, we have implemented a modified version of the PID algorithm to control a drone using ROS and the ardrone_autonomy package. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Computer vision -Drone aircraft -visió-per-computador -processament-imatges -tracking-learning-detection -opencv -ros -adrone-autonomy -tum-ardrone -ptam -proporcional-integral-derivatiu -parrot-ardrone -rastreig -seguiment -computer-vision -image-processing -tracking-learning-detection -proportional-integral-derivative -tracking -following -Visió per ordinador -Avions no tripulats |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|