Abstract:
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El presente proyecto está basado en la realización de un
banco de pruebas para la caracterización de motores DC de
pequeño par de bloqueo.
Estos motores son los que se utilizan en la empresa Robert
Bosch de Castellet para fabricar el producto final que
proporcionan al cliente final.
El banco de pruebas debe cumplir con los objetivos
especificados por la empresa en el momento de iniciar el
proyecto que son; Principalmente debe ser un elemento
portable (incluye todos los elementos y no únicamente el
soporte del banco de pruebas que son además los elementos
de control y adquisición de datos, además debe ser
introducible dentro de la cámara climática que posee la
empresa (únicamente el soporte del banco de pruebas), debe
soportar las temperaturas extremas a las que se precisa
probar los motores (-40ºC hasta +85ºC) y, a pesar de no ser
un elemento que deba realizar pruebas largas, debe tener
una buena fiabilidad.
Para realizar el banco de pruebas se han utilizado
elementos de las cuales la empresa tenía ligeros
conocimientos como son el freno histéresis del que
únicamente se había probado en versión manual mientras que
en el proyecto se ha utilizado la versión programable, y
elementos prácticamente desconocidos como la tarjeta de
adquisición de datos para la que ni tan siquiera se
disponía del Software final debido a su reciente
lanzamiento al mercado.
El control del banco de pruebas se realiza con el programa
de programación virtual LabVIEW del que se tenían unos
conocimientos previos no excesivos.
El funcionamiento básico del banco de pruebas es el
siguiente; alimentar el motor a una cierta tensión para
después ir frenándolo con el freno de histéresis mientras
mediante un sensor de par reactivo va capturando el valor
real que está desarrollando el motor probado.
A partir de aquí obtenemos los valores de velocidad
angular, sentido de giro real del motor, temperaturas de
dos zonas a elegir durante la prueba, alimentación real del
motor y el consumo del motor durante la prueba.
Una vez la prueba ha concluído, el programa ha de generar
un archivo con todos los datos capturados para el posterior
procesado y analizado de datos.
En el presente banco de pruebas se podrán probar diversos
11:24:4311:24:43
tipos de motores con unos diámetros exteriores dentro de
unos límites establecidos al inicio del proyecto.
Dentro de estos límites, prácticamente todos los motores
podrán ser probados a excepción de los motores que no
tengan el eje de salida concéntrico con el diámetro
exterior del motor debido a que la pinza de sujeción no
será capaz de posicionar el centro del eje de salida con el
eje de salida del freno de histéresis. |