To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/28316
Title: | Differential flatness of a class of n—DOF planar manipulators driven by an arbitrary number of actuators |
---|---|
Author: | Franch Bullich, Jaume; Reyes Jimenez, Alejandro; Agrawal, Sunil K. |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Feedback Linearization -Control theory -Geometric methods -Robotics -Classificació INSPEC::Control theory |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |