|
Title:
|
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica;
Disseny, construcció i control d'una mà i d'un braç robòtic
|
|
Author:
|
López Guirao, Oriol
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
|
Abstract:
|
Disseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS utilitzant KDL. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robot hands
-Robotics
-mà robòtica
-ROS
-KDL
-Cinemàtica Directa
-Cinemàtica Inversa de Velocitat
-impressió 3D
-Jacobià
-robotic hand
-Forward Kinematics
-Speed Inverse Kinematics
-3d print
-Jacobian
-Mans mecàniques
-Robòtica |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
