El proyecto tiene como objetivo el diseño de un desapilador automático para el final de una línea de prensas. La finalidad de esta máquina es eliminar al mínimo el tiempo de intercambio entre contenedores vacios y llenos en la posición de descarga, de forma que se asegura la cadencia de producción de piezas de la línea. El hecho de automatizar la paletización de piezas permite el tratamiento de piezas voluminosas y de difícil manipulación, evitandose la realización de trabajos monótonos y repetitivos a las personas. Se evita que los trabajadores tengan que manipular piezas con bordes y aristas cortantes y que tengan que trabajar en un medio en el cual interactuan con maquinaria en funcionamiento, por lo que podrían darse accidentes. Se consigue pues un aumento de la productividad y de la seguridad a las personas, pues estas pasan de realizar funciones productivas a realizar funciones de supervisión y control. El desapilador está diseñado concretamente para la línea de prensas mencionada en el proyecto. Así pues se trata de una máquina para un funcionamiento concreto y específico, y el uso para cualquier otra aplicación requeriría el replanteamiento del proyecto y una revisión de las hipótesis de cargas y de los tiempos de funcionamiento, así como de la filosofía de uso. Para el diseño de los diferentes órganos de la máquina se ha hecho uso de conocimiento y de teoría de estructuras, de mecánica y diseño de componentes de máquinas, de elasticidad y resistencia de los materiales. Se ha partido de unas hipótesis generales y a medida que ha avanzado el proyecto y se concretaban las condiciones de trabajo se han rediseñado los elementos.