En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolucion del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parametros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprension cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Sysquake, que permite una facil programacion y diseño.